Adept AdeptSight Reference Guide Instrukcja Użytkownika Strona 241

  • Pobierz
  • Dodaj do moich podręczników
  • Drukuj
  • Strona
    / 579
  • Spis treści
  • BOOKMARKI
  • Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
Przeglądanie stron 240
GripperOutputOpen
VPARAMETER
5511
Returns the open output signal for a given tip on the gripper. Read only.
Syntax
MicroV+
value = VPARAMETER (sequence_id, tool_id, 5511, index_id, object_id)
V+
value = VPARAMETER ($ip, sequence_id, tool_id, 5511, index_id, object_id)
Type
Real variable.
Parameters
$ip IP address of the vision server. Applies to V+ syntax only. Uses standard IP address
format, for example: 192.168.1.120.
sequence_id Should always be set to -1.
tool_id The tip number.
ID 5511: the value used to reference this property.
index_id The robot number.
object_id The index of the signal number to access.
GripperOutputOpen
AdeptSight Reference Guide, v3.2.x, Updated: 5/8/2012
Page 241
Przeglądanie stron 240
1 2 ... 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 ... 578 579

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag